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Bienvenido a nuestro informe semanal, hoy es 17 de junio 2013
se trata 19:00
la semana pasada tocamos
sincronización de datos
dispositivos, Cubesat
que también se refirió a
algunos de un progreso que hizo el montaje de un rover y la estación terrestre
esta semana vamos a bucear en poco más
en la comunicación
BTW nuestros dispositivos
lo que nuestros jefes van a estar y la carga útil del paquete
así que si sólo una panorámica por aquí
Me voy a dibujar esto
Así que digamos
Digamos para empezar
tenemos nuestro ordenador principal
y esto será un dispositivo # 2
y que se puede conectar a
a Internet a través de la estación de PC suelo
esto es, obviamente, el dispositivo n º 1
un ordenador principal se conectará a nuestro transmisor
este es un
dispositivo de comunicación que va a utilizar con
satélite
este será el dispositivo n º 3
que pasa
por lo que será un dispositivo º 4 que es nuestro control de movimiento
y el control de los movimientos va a hablar de nuevo a Internet a través de la estación de PC suelo
así que esto es para la estación terrestre
y por encima de la otra mitad. vamos a tener
dispositivos
para
CubeSat
Así que digamos que este será el dispositivo n º 7
este será un transmisor
en el CubeSat
aquí será una charla con el equipo principal CubeSat
Llamaremos a este dispositivo # 6
y aquí será
control de movimiento
a sólo un toque en la comunicación entre aquí
que habrá un envío
sí, este será enlace aquí
y digamos que estamos hablando con el dispositivo n º 2 de Internet
lo que haremos - vamos a colocar prefijo 2
después de eso vamos a tener nuestros datos de carga útil
esta es la forma en que la construcción de nuestro paquete
nuestros datos de carga útil
y vamos a publicar-Fix carga con 2
se terminó con un dispositivo que podamos pasar a otro
y luego el prefijo 3
se carga estará en hexadecimal
así que vamos a ir A, B, C, 1,2,3
y post-fix con 3
para hacer el sistema más robusto
lo que haremos
por si acaso
vamos a
de los prefijos en las cabeceras
vamos a agregar un prefijo de 3 con otro 3
que de esa manera
estamos seguros de que
lo que estamos enviando terminó con dispositivo 3
por lo que la misma cosa se repite demasiado
para el dispositivo # 4
todo en la parte superior
pero cuando estamos listos para comunicarse
entre
satélite cúbico
con la estación de tierra
lo que haremos - vamos a llegar un paquete listo
y digamos que estamos enviando a # 3
y digamos que tenemos
por lo que este son dos prefijos
una vez que veamos un char "star". de esa manera. termina con 3.
una vez que veamos char "estrella" que kaind de un
disparar a los
comunicarse
a un satélite cúbico
y la forma en que vamos a paquete
el resto
Así que digamos que queremos enviar datos a CubeSat, pero queremos
comunicarse con los
dispositivo # 6
o dispositivo # 8 o # 7
que se completa un "signo igual"
lety y decimos que queremos ir a nuestro dispositivo informático principal
signo igual
por el número de dispositivo
y luego están los datos de carga útil hexagonales
así que eso es lo essentianly
vamos a tener
nuestro protocolo
y otra cosa es que tenemos que tocar
es
es tener el enlace
y la señal de
Obviamente no vamos a ser capaces de comunicarse entre el
estación de tierra y
CubeSat
en un nivel constante
un nivel consistente gradual
así que tendremos que
una ráfaga de datos de transferencia de capacidad, zona poco litle que podemos
comunicarse.
decidimos poner
una memoria FLUSH
en ambos lados
y en cualquier momento que hay un datos de enlace ascendente
en cualquier momento cuando va a haber una conexión
lo que haríamos
que los datos
el paquete estará listo
y vamos a iniciar la sincronización
y digamos que obtenemos a través de
diez bytes
sincronizado de salvar que
y después nos ahorraríamos el resto de los datos
hasta la próxima vez vamos a tener un vínculo
pero esto debe ir
simultáneamente con
con
todos los dispositivos. Así que todos los dispositivos se comunican
por el interior de FLASH que ya tenemos
los datos listos
independientemente de la comunicación entre estos dispositivos
o estos dispositivos
en cualquier momento que no es la sincronización
los datos se ha bombeado y listo para procesar
por lo que es que es la forma en que vamos a vestir a nuestro protocolo
entre nuestros dispositivos
los encabezados y datos de carga útil
Lo siguiente que queremos tocar
es
un GPS
dimos cuenta de que en realidad
que están
esta es nuestra
y una raza de mesa GPS de una rápida PROTOTIPADO
remar hacer aquí
este chip principal se encarga de los cálculos GPS
que en realidad
Sabía que
en
en ciertas velocidades
no obtenemos datos completos
y creo que es una especie de "vender desaparecer" ...
uh ... "La protección a prueba de fallos"
Se opción es ir
y el trabajo con este
y el tipo de ver desconocida
una vez que llegamos a
mayores velocidades, o
encontramos otro microchip que es
sustancialmente más barato
que tiene la capacidad
conversión de ***ógico a digital
y
el inconveniente de que - vamos a tener que hacer todos los cálculos GPS manuales
que será un poco más duro
estamos en esa fase de decisión en el que vamos a quedarnos con esto o
tenemos que pagar más
para una mejor viruta
o vamos a ir
este chip que hemos recogido
más cheepper pero tenemos que poner más trabajo
por lo que es
lo que se ha trabajado en la semana pasada
¿qué otra cosa podía tocar
tenemos
también han comprado
un poco de hardware
que va a utilizar
en la integración de un robot
algunos recuerdos
con optimismo
semana próxima
tendrá algo
algo más que un diagrama
para mostrar
algo con lo mejor física progresión
progreso con un rover
y espero verlos a todos
semana próxima
y muchas gracias