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¡Bienvenido a Waterloo Labs!
Estamos aquí en Austin's Park para jugar al Mario Kart en la Vida Real.
Hola, soy Hunter, y yo soy Ben
y bienvenidos a Waterloo Labs
Me gusta Mario Kart, y me gusta ir a los karts, entonces ¿por qué no juntarlos los dos?
para poder jugar a Mario Kart en la vida real tenemos que poder hacer tres cosas,
primero, ser capaces de controlar automáticamente el kart mediante el acelerador, el freno y de la dirección.
En segundo lugar tenemos que poder lanzar cosas como caparazones de tortuga.
Por último, necesitamos un sistema de objetos que nos permita saber cuando el kart pasa por encima de una cáscara de plátano ,por ejemplo.
Tenemos dos tipos diferentes de sistemas que controlan nuestro kart.
El primero son los servomotores.
Son motores eléctricos normales pero con un potenciómetro en su interior
lo que les permite controlar de forma precisa su velocidad de giro,
por lo que, se puede controlar con precisión la aceleración.
También contamos con un sistema de baja presión
Que consta de un tanque de alta presión de paintball
y un regulador de baja presión
que alimenta las válvulas electrónicas y los pistones neumáticos.
Estos pistones neumáticos puede mover la columna de la dirección.
para poder girar el kart,
o tirar del freno, deteniendo el kart.
Todas las válvulas electrónicas y los servos son controladas por un CompactRIO.
Es un microprocesador robusto
en tiempo real, que puede hacer un montón de cálculos muy rápido
y que además puede comunicarse con los otros karts, lo que nos da un gran sistema
y una base desde la que podemos controlar todo.
Una batería de doce voltios conectada a un compresor de aire eléctrico
que presuriza este tubo hasta 120 psi.
Cuando libere esta válvula, no querras estar en frente de mí.
El aspecto más reconocible de Mario Kart, es el sistema de objetos.
Entonces, ¿cómo podemos aplicar esto con nuestros karts?
usando la tecnología RFID de Wavetrend.
RFID significa Identificación por Radio Frecuencia.
y lo que nos permite hacer, es enviar información a través del aire, mediante ondas de radio.
El sistema RFID consiste en una etiqueta y un lector.
Tomamos esa etiqueta y la colocamos dentro de un objeto,
y el lector lo dejamos en el kart.
Así, cuando el kart es golpeado por un objeto, el lector puede detectar la información de la etiqueta
esta información es enviada a la cRIO, que identifica de qué elemento fue golpeado, y lo que debe hacerle al kart.
¡Yahoo!
¡Mama mia!
¡Yahoo!
[Ladridos]