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AngelicvM 1 - Arquitectura Sistema de Tracción
Este video muestra una actualización de ingeniería con el diseño de nuestro nuevo sistema de tracción
Dos motorreductores opuestos se ubican en la parte baja del chasis del rover
Se seleccionaron motores paso a paso de grado espacial para resistir el severo ambiente lunar
Se diseñaron motorreductores especiales para satisfacer restricciones de la misión y volumen
La siguiente animación muestra detalles del ensamblaje de nuestra motorreductora
Pero .. ¿Por qué necesitamos una caja reductora de engranes?
Una caja reductora de engranes nos permite reducir la velocidad junto con incrementar la fuerza para mejorar el desempeño de la tracción
Y .. ¿Cómo lo hace?
La reductora de engranes consiste en cuatro etapas de reducción. Cada etapa reduce gradualmente la velocidad e incrementa el torque, mientras mantiene constante la fuerza de entrada.
Echemos un vistazo más de cerca!
Primera etapa
Segunda etapa
Tercera etapa
Cuarta etapa
Mantente atento a más actualizaciones de ingeniería