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Antes de terminar con la localización, me gustaría hablar sobre el movimiento del robot.
Supongamos que tenemos una distribución sobre estas celdas
-Algo así: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9 y 1/9-
y aún cuando no sabemos donde está el robot,
el robot se mueve, y lo hace hacia la derecha.
De hecho, la forma en que vamos a programar será asumiendo que el mundo es cíclico,
así que la siguiente celda a la celda más a la derecha o última será la primera celda o la de más al a izquierda.
Supongamos que se mueve exactamente de una en una celda hacia la derecha,
incluyendo el movimiento cíclico.
¿Puedes decirme cuál es la probabilidad posterior para cada une de las cinco celdas después del movimiento?