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En su esfuerzo por aprovechar los recursos de la naturaleza para satisfacer sus necesidades
El hombre ha utilizado tanto su propio trabajo como la fuerza animal.
Con la evolución de las técnicas, las sociedades fueron disponiendo poco a poco
de recursos que sustituyeron la fuerza humana y animal
y facilitaron así el trabajo de hombres y mujeres
con la revolución industrial a partir del siglo 18,
las máquinas reemplazaron progresivamente el trabajo muscular del hombre
Posteriormente la automatización de las primeras décadas del siglo 20
propia de la producción masiva y en serie
resulto insuficiente ante las necesidades de aumento de la productividad
y mejora de la calidad de los productos.
El desarrollo de la informática después de la segunda Guerra Mundial
con el empleo de ordenadores cada vez más versátiles
abrió el camino hacia una automatización más flexible
y una mayor eficiencia de la productividad
Las necesidades de automatización unidas
al desarrollo de técnicas para el control de movimientos
y a la investigación y experimentación científicas
son factores que han propiciados la aparición y desarrollo de los robots